Tháng 2 năm 2014, quân đội Nga tuyên bố Sarmat dự kiến được đưa vào trang bị khoảng năm 2020.[13] Vào tháng 5 cùng năm, một nguồn tin chính thức khác cho rằng chương trình đang được đẩy nhanh và theo ý kiến ​​của ông, nó sẽ cấu thành lên đến 100% kho vũ khí hạt nhân cố định trên đất liền của Nga vào năm 2021.[14][15]

Vào cuối tháng 6 năm 2015, có thông tin cho rằng tiến độ sản xuất nguyên mẫu đầu tiên của Sarmat bị kéo dài hơn dự kiến.[16][17] Trước đó RS-28 Sarmat dự kiến được đưa vào trang bị năm 2016.[18]

Vào ngày 10 tháng 8 năm 2016, Nga đã thử nghiệm thành công động cơ giai đoạn đầu của RS-28 có tên là PDU-99.[19] Hình ảnh đầu tiên của tên lửa đã được giải mật và công bố vào tháng 10 năm 2016.[cần dẫn nguồn]

Vào đầu năm 2017, tên lửa nguyên mẫu được cho là đã được chế tạo và được đưa đến khu vực Sân bay vũ trụ Plesetsk để thử nghiệm nhưng chương trình thử nghiệm đang bị trì hoãn để kiểm tra lại các thành phần phần cứng quan trọng trước khi được phóng thử.[20]

Theo Tư lệnh Lực lượng Chiến lược Nga, Đại tá Sergei Karakayev, RS-28 Sarmat sẽ được triển khai bởi Sư đoàn tên lửa cờ đỏ số 13 của Tập đoàn quân tên lửa số 31 tại Căn cứ Không quân Dombarovsky, Orenburg và cùng với Sư đoàn Tên lửa cờ đỏ số 62 thuộc Tập đoàn quân tên lửa cận vệ số 33 tại Uzhur, Krasnoyarsk, để thay thế cho các ICBM R-36M trước đây được triển khai.[9]

Vào cuối tháng 12 năm 2017, vụ phóng thử đầu tiên của tên lửa đã được thực hiện tại Sân bay vũ trụ Plesetsk. Theo báo cáo, tên lửa chỉ bay được vài chục km và rơi trong phạm vi thử nghiệm.[21][22]

Vào ngày 1 tháng 3 năm 2018, Tổng thống Nga Vladimir Putin, trong bài phát biểu thường niên trước Quốc hội Liên bang Nga, nói rằng "giai đoạn thử nghiệm tích cực" của tên lửa đã được bắt đầu.[23] Ngay sau đó, một nguồn tin quân sự giấu tên được trích dẫn nói rằng thông tin về tên lửa Sarmat vào năm 2007 đã bị phương Tây cố tình tiết lộ.[24] Vào ngày 30 tháng 3 năm 2018, Bộ Quốc phòng Nga đã công bố một đoạn video buổi phóng thử thành công lần thứ hai của ICBM Sarmat tại Sân bay vũ trụ Plesetsk.[cần dẫn nguồn]

Vào ngày 24 tháng 12 năm 2019, trong cuộc triển lãm các hệ thống vũ khí hiện đại tại Trung tâm Quản lý Quốc phòng Quốc gia, có thông tin cho rằng Sarmat có khả năng thực hiện "chuyến bay trên quỹ đạo phụ với tầm bắn 35.000 km". Các cuộc thử nghiệm của tổ hợp tên lửa này dự kiến ​​sẽ hoàn thành vào năm 2021 và trong giai đoạn 2020-2027, "hai mươi trung đoàn tên lửa được lên kế hoạch tái trang bị bằng RS-28".[25]